К предпосылкам возникновения и развития кикбоксинга как вида спорта следует отнести: наличие и высокий уровень развития спорта в целом и спортивных единоборств в частности; их высокую зрелищность и прикладное значение; наличие определенных финансовых возможностей у лиц, желающих испробовать новое, неизвестное в  единоборствах, и само существование таких людей; наличие достаточно большого количества школ и направлений в боевых искусствах, представители которых жаждали выяснить возможности своих стилей и систем подготовки путем проведения официальных соревнований; возможность завоевать авторитет, стать знаменитым, проявить себя в деле содействия гармоничному развитию человека, а также желание заработать деньги в новой сфере спортивного бизнеса, представляющей собой незаполненную нишу и манящую своей неразработанностью и обещанием блестящих перспектив. Такова была ситуация в начале 70-х гг. прошлого столетия, в которых  возник и стал развиваться кикбоксинг.
Хронологически же возникновению данного вида спорта предшествовала серия проектов в области контактного каратэ, предпринятая в начале 1974 г. Спортивными менеджерами М. Андерсоном из США и Г. Брюкнером из Западного Берлина. Большой интерес к этим состязаниям со стороны любителей единоборств, а также потребности развития начавшегося движения привели к созданию в 1977г. WAKO – Всемирной организации олл-стайл-каратэ (каратэ всех стилей). В рамках правил WAKO объективно сравнить уровень своих достижений могли представители различных стилей каратэ, бокса, таэквондо, у-шу, тайского бокса и др.
Расширение контактов между представителями различных школ и стилей ударных единоборств привело к взаимообогащению и взаимовлиянию из техники, тактики, систем подготовки  друг на друга, и в определенный момент стало ясно, что сформировался новый, самостоятельный вид ударных единоборств, для которого характерна боксерская техника ударов руками в сочетании с ударами ногами. (Достаточно типичным для кикбоксеров является посещение тренировок по боксу, а также овладение секретами эффективных ударов ногами в ходе занятий у лучших инструкторов по каратэ.) Новый вид спорта был назван  кикбоксингом, что в переводе с английского означает бокс с ударами ногами.
В начале 80-х гг. прошлого столетия WAKO было переименовано во Всемирную организацию любительского кикбоксинга, так что сокращенное название не изменилось. В 1984 г. В Граце (Австрия) был проведен первый чемпионат Европы по кикбоксингу.
В дальнейшем наиболее активными и заинтересованными лицами был создан еще ряд организаций, развивающих кикбоксинг. Сокращенные названия наиболее известных из них: WKA, IAKSA, KICK, ISKA, WPKA и др. Каждая из этих организаций имеет свою структуру, свой календарь соревнований, свои  правила, разыгрывает свои титулы; характерным для кикбоксинга является то, что профессионалы могут допускаться к соревнованиям среди любителей, так и в боях по профессиональным правилам.
Кикбоксинг имеет очень широкую географию. Например, уже в середине 90-х гг. прошлого столетия WAKO (Всемирная ассоциация организаций кикбоксинга) насчитывала в своих рядах более 40 национальных федераций. При этом следует отметить особенно высокие достижения спортсменов США, Канады, стран Западной Европы и таких дисциплинах кикбоксинга, как ограниченный контакт, легкий контакт, сольные композиции, а также в боях по профессиональным правилам. Очень хороших спортсменов в ряде весовых категорий имеют Франция, Польша, Хорватия в разделах фулл-контакт и лоу-кик.
В странах Восточной Европы более успешно развивается кикбоксинг, проводимый по правилам полного контакта, лоу-кик, сольных композиций. В первых двух  дисциплинах традиционно сильны также кикбоксеры Казахстана, Киргизии, стран Ближнего Востока. Однако указанная география приоритетов в развитии кикбоксинга весьма условна. Ожидать появления интересных спортсменов можно в любых регионах, где для этого складываются соответствующие условия.
Развитие кикбоксинга, рост его популярности сопровождались совершенствованием правил проведения поединков (этот процесс продолжается и сейчас), что имело своей целью достижение высокой зрелищности поединков, предоставление спортсменам возможности развития, расширения программы соревнований. Так, если первые соревнования по кикбоксингу включали в себя лишь поединки по правилам полного контакта и ограниченного контакта и лишь среди мужчин, то на чемпионате мира в Лондоне (1985) и Будапеште (1985) в программу были включены соревнования по правилам ограниченного контакта среди женщин. На чемпионате мира 1987 г. В Мюнхене впервые спортсмены состязались также в искусстве исполнения сольных композиций под музыку. В 1988 г. в программу соревнований по кикбоксингу был включен лайт (легкий)-контакт, а чуть позднее и лоу-кик.
В настоящее время в кикбокинге проводятся соревнования по: семи (ограниченный)-контакту; лайт (легкий)-контакту; фулл (полный)-контакту, лоу (низкий)-, кик (допускаются удары ногами по ногам противника); сольным композициям. Некоторые организации проводят соревнования по адаптивному варианту тайского бокса.
Соревнования могут проводиться как среди мужчин, так и среди женщин, в группах младших, старших юношей и девушек, среди кикбоксеров юниорского возраста. При этом в правилах проведения состязаний разными организациями, культивирующими кикбоксинг, имеются определенные различия, касающиеся условий допуска к  соревнованиям, их программы и т.д. Наконец, соревнования могут проводиться как по профессиональным, так и по любительским правилам.
История развития кикбоксинга для нас представляет разбитой как бы на два этапа. Первый – возникновение кикбоксинга как вида спорта, как результата переосмысления опта проведения, подготовки и участия в соревнованиях представителей различных видов ударных единоборств. Он заканчивается к моменту появления WAKO как одного из объединений организаций кикбоксинга. Второй – самостоятельное развитие кикбоксинга как нового вида  спорта со своими организациями и программой соревнований, целями и задачами развития. При этом в качестве одной из задач развития ставится задача стать олимпийским видом спорта.
На этом (втором) этапе, и это очень важно, в соревнованиях по кикбоксингу стали принимать участие отечественные спортсмены. Первыми россиянами, принявшими участие в первом для нас чемпионате Европы по кикбоксингу, были В. Украинцев, К. Душкин, Г. Карпов, Ю. Ступеньков, А. Иванов. Случилось это в 1990 г. в Мадриде (Испания). Тогда Г. Карпов (Новокузнецк) получил бронзовую медаль в соревнованиях по лайт-контакту, а А. Иванов (Якутск) – серебряную медаль в соревнованиях по фулл-контакту. Через год, на чемпионате мира в Лондоне, А. Иванов (Якутск) становится чемпионом мира в дисциплине лайт-контакт, Н. Морозов (Челябинск) – серебряным призером, К. Душкин (Красногорск) – бронзовым призером. В дальнейшем уже ни один из чемпионатов мира и Европы не обходился без призеров из России, а на многих из них сборная команда нашей страны уверенно лидировала в командных зачетах.
Первым президентом Федерации кикбоксинга России стал Юрий Романов (Челябинск), первым главным тренером сборной команды России – И. Козлов (Злотоуст).
В 1992 г. Российской профессиональной лигой КИТЭК, ныне занимающей одно из лидирующих положений в мире среди организаций, развивающих кикбоксинг, во главе с ее президентом Юрием Ступеньковым, была организована целая серия профессиональных поединков как в России, так и за рубежом (США). Эти старты дали мощный импульс выходу наших спортсменов на профессиональный ринг, и тот выход был весьма успешным.
Кикбоксинг – очень увлекательный и зрелищный вид спорта. Характерным для него является то, что многие из спортсменов, сделав кикбоксинг образом жизни, продолжают пропагандировать его и через средства массовой информации, в частности, кино и телевидение. Многие выдающиеся спортсмены стали и известными киноартистами, оказывая мощное положительное влияние на подрастающее поколение. Один из них – это Чак Норрис (настоящее имя – Карлос Рэй Норрис) – главный герой десятков кинофильмов, так или иначе затрагивающих тему кикбоксинга. По приглашению лиги КИТЭК он приезжал в Москву, являясь почетным гостем соревнований профессиональных кикбоксеров в 1992 г. Его присутствие дало мощной толчок дальнейшей популяризации кикбоксинга в России и за ее пределами.
Гостем Российской профессиональной лиги КИТЭК является и Дон Уилсон по прозвищу «Дракон». «Стар систем организаций кикбоксинга» однажды назвала его «лучшим кикбоксером в истории». Плюс к этому Дон «Дракон» Уилсон снялся уже в двух десятках фильмов (в их числе «Черный пояс», «Электронные бойцы», «Ночной охотник» и серия «Кровавый кулак»).
Получающий за свои боевики гонорары, измеряющиеся шестизначными цифрами, Уилсон, в прошлом бессменный чемпион мира по кикбоксингу в среднем весе, в настоящий момент является одной из главных знаменитостей в шоу-бизнесе, связанном в боевыми искусствами. Контракты, заключенные на протяжении 1997 г., являются, безусловно, лишь началом «драконьей» карьеры, т.к. сейчас Дон работает с легендарным кинопродюсером Роджером Корманом (который, в свое время, привел к успеху Ван Дама).
Несмотря на свои успехи, с наибольшей теплотой Уилсон вспоминает те дни, когда занимался кикбоксингом. «Я был влюблен в этот спорт и только могу надеяться, что дал столько же, сколько он дал мне», - говорит Дон.
Существенным отличием, противопоставляющим Уилсона большинству его коллег, является его способность наносить сокрушительные удары ногами на протяжении многих раундов – от его «фирменного» удара ногой сбоку до удара голенью и кругового удара. Дон наносил около 20 ударов в течение одного раунда в то время как его противники за этот же срок – в лучшем случае семи или восемь ударов.
К личностям, оказавшим исключительно мощное влияние на развитие и становление кикбокисина, следует отнести таких его представителей, как Билл «Суперфут» Уоллес, Доменик Валера, Жан Френнет, Трой Дорси.
На втором этапе развития кикбоксинга, особенно в связи с выходом на международную арену спортсменов постсоветского пространства, в практику подготовки все больше и больше внедряются новейшие технологии, основанные на целенаправленном обобщении опыта самых различных видов спорта и использовании новейших достижений науки. Наиболее существенный вклад в становление кикбоксинга со стороны методов подготовки, системы соревнований, технической, тактической, физической, психологической подготовки и т.д. внесли специалисты, подготовленные на материале бокса. Так, из бокса взято существенное увеличение, по сравнению с восточными системами, количества работы с партнером, принципы и классификация специальной нагрузки (условные и вольные бои, спарринги и т.д.), посторенние календаря соревнований в соответствии с закономерностями становления спортивной формы, что во многом сделало кикбоксинг современным видом спорта, а не достоянием сект или  семейной традицией узкого круга посвященных, как это имеет место в отношении некоторых из видов восточных единоборств.
Следует отметить, что кикбоксинг в нашей стране бурно развивался в 1990-1993 гг. В целях обеспечения потребностей этого развития была создана Всесоюзная федерация кикбоксинга (ВФК), принята классификация, согласно которой кикбоксеры, в зависимости от уровня своих достижений, получали спортивные разряды от юношеских до мастера спорта международного класса. (Позднее, в связи с распадом Союза Советских Социалистических Республик, ВФК  была упразднена; был принят вариант классификации для России.)
На территории постсоветского пространства активную работу по развитию кикбоксинга проводит Всеевразийская федерация кикбоксинга (ВФК). ЕЕ штаб-квартира находится на территории Украины (Киев). Являясь преемницей масштабов  и традиций бывшей Всесоюзной федерации кикбоксинга, объединявшей кикбоксинг в СССР, она регулярно проводит первенства и чемпионаты СНГ, крупные международные соревнования.
Сотрудничая между собой, различные организации кикбоксинга, как национальные, так и международные, в то же время вступают в конкурентные отношения, и эти отношения являются одним из условий, в которых  существует и развивается современный кикбоксинг.
Кикбоксинг вступил в ту фазу развития, за которой просматриваются контуры статуса олимпийского вида спорта!